Durante os primeiros anos da Segunda Guerra Mundial os submarinos alemães e italianos atuaram livremente no litoral brasileiro afundando mais de 53 embarcações brasileiras e estrangeiras. Após esse impacto inicial, os aliados e o governo brasileiro começaram a utilizar a tática de comboios protegidos por escolta naval e cobertura aérea para impedir o ataque aos navios.
Como o país não era dotado de uma esquadra suficientemente grande para proteger todo o litoral, diversos navios da marinha sofreram alterações para cumprir essa importante missão. É neste contexto, que os navios mineiros da Classe Carioca foram transformados em corvetas de escolta e acabaram participando do teatro de guerra no Atlântico, entrando para sempre na história naval do Brasil.

As 9:50 h e em questão de 20 minutos o navio, que permanecia de quilha para cima, afundou. Os náufragos foram resgatados pelos rebocadores da Marinha Jutaí e Graúna. As causas do afundamento são explicadas da seguinte forma: a corveta Camaquã, operava nos limites de seu raio de ação de 2500 milhas, tinha ordens para utilizar lastro em seus tanques quando estes estivessem quase vazios; porém este procedimento fazia com que, durante viagens com mar agitado, parte do óleo, que alimentava os maçaricos das caldeiras, misturasse com água, provocando o apagamento durante a navegação. Para evitar este problema o procedimento recomendado não era cumprido.

A Camaquã encontra-se apoiada sobre o bordo de boreste a 55 metros de profundidade, sua condição é excelente, estando apenas a cabine de comando destruída.
A proa está projetada para fora da areia e a âncora ainda está presa ao casco. Na proa, estão perfeitamente alinhados o guincho e o canhão, coberto por muitas redes. Atrás dele, está o que sobrou da cabina de comando, ainda podem ser vistos a base do timão e da bitácula de bússola.
A chaminé não existe mais, porém os orifícios mostram o caminho para a sala de máquinas.
A coberta de bombordo não possui teto e está aberta como um belíssimo corredor na parte superior dos destroços, onde duas portas dão acesso ao interior do navio.